O óleo de alta pressão da bomba hidráulica entra no motor, girando o rotor (por exemplo, pistão axial ou conjunto gerotor).Um redutor de engrenagens planetário converte então a saída de alta velocidade / baixo torque em força de baixa velocidade / alto torqueAs válvulas de almofada absorvem os choques durante o arranque/paragem, garantindo a estabilidade do movimento.